Design and Manufacture of Child Prosthesis for Higher Members Below the Elbow Through Reverse Engineering

Abstract

The objective was to build a prosthesis with its elements such as socket, forearm and hand. The prostheses that are below the elbow generated the motivation for the investigation, being an important factor the correct adaptation of the socket to the stump in a personalized way creating an adjustment due to the vacuum that is generated between these elements, without the need to use a harness. For the design and construction of the prosthesis prototype, a Kinect device was used to obtain a point cloud of the geometric model, the alginate for the manufacture of the mold and plaster that is used to obtain the shape of the hand. The result is an individualized prosthesis design built based on the patient's own dimensions and validated using finite elements; with the purpose of making changes and improvements in the design, to have a prosthesis of easy placement and use.


Keywords: prosthesis, socket, stump, finite elements, kinect.


Resumen


El objetivo fue construir una prótesis con sus elementos como son socket, antebrazo y la mano. Las prótesis que estén por debajo del codo genero la motivación de la investigación, siendo un factor importante la correcta adaptación del socket al muñón de forma personalizada creando un ajuste debido al vacío que se genera entre dichos elementos, sin la necesidad de utilizar un arnés. Para el diseño y construcción del prototipo de prótesis, se utilizó un dispositivo Kinect para la obtención de una nube de puntos del modelo geométrico, el alginato para la fabricación del molde y yeso que es utilizado para la obtención de la forma de la mano. Se presenta como resultado un diseño individualizado de prótesis construida en base a las dimensiones propias del paciente y validado mediante elementos finitos; con el propósito de realizar cambios y mejoras en el diseño, para tener una prótesis de fácil colocación y uso.


Palabras claves: prótesis, socket, muñón, elementos finitos, kinect.

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