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Cevallos, H., Gualacio, J., Silva, A., & Montalvo, P. (2018). Implementation of a Remote Control and Monitoring System in Assembly Processes with Industrial Robot Kawasaki Rs003 Through the GSM Network in the Industrial Automation Laboratory of the Faculty of Mechanics. KnE Engineering, 3(9), 101–110. https://doi.org/10.18502/keg.v3i9.3648

https://doi.org/10.18502/keg.v3i9.3648

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  • H Cevallos
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  • J Gualacio
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  • P Montalvo
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Published Date

  • Dec 27, 2018

Implementation of a Remote Control and Monitoring System in Assembly Processes with Industrial Robot Kawasaki Rs003 Through the GSM Network in the Industrial Automation Laboratory of the Faculty of Mechanics

KnE Engineering / Ibero-American Symposium on Computer Programming jointly held with the International Congress on Technology Education / Pages 101–110

Abstract

The control and monitoring of processes with industrial robot requires a means of remote communication that allows the operator to know the current state of the process in addition to sending new production parameters by means of a Programmable Logic Controller (PLC) and a compatible CP1242-7 module with the Global System for Mobile Communications (GSM), integrated into a multipurpose assembly station and based on experimentation to verify the correct functioning of the communication system through text messages.


 


Keywords: industrial robot, PLC, GSM, assembly

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