Pérez Bayas M, Coba S, Pozo E, Ordoñez M. Diseño y Simulación Mecánica de un Actuador Hidráulico Rotativo Sumergible Para Aplicación en Hidroterapia/Design and Mechanical Simulation of a Submersible Rotary Hydraulic Actuator for Hydrotherapy Application. KEG [Internet]. 2020 Jan. 26 [cited 2025 Jul. 13];5(2):64–78. Available from: https://knepublishing.com/index.php/KnE-Engineering/article/view/6221