1.
Ramírez JEA, Rubio YAG, Rivera DAC. Modelamiento Cinemático Aproximado de un Prototipo de Robot Equino de 6 Grados de Libertad Para un Simulador de Tiro. KEG [Internet]. 2018 Feb. 11 [cited 2025 Sep. 6];3(2):532-4. Available from: https://knepublishing.com/index.php/KnE-Engineering/article/view/1457