Pérez Bayas, M., et al. “Diseño Y Simulación Mecánica De Un Actuador Hidráulico Rotativo Sumergible Para Aplicación En Hidroterapia Design and Mechanical Simulation of a Submersible Rotary Hydraulic Actuator for Hydrotherapy Application”. KnE Engineering, vol. 5, no. 2, Jan. 2020, pp. 64–78, doi:10.18502/keg.v5i2.6221.