Ramírez, J. E. A., Y. A. G. Rubio, and D. A. C. Rivera. “Modelamiento Cinemático Aproximado De Un Prototipo De Robot Equino De 6 Grados De Libertad Para Un Simulador De Tiro”. KnE Engineering, Vol. 3, no. 2, Feb. 2018, pp. 532-4, doi:10.18502/keg.v3i1.1457.