Ramírez, Jaime Eduardo Andrade, et al. “Modelamiento Cinemático Aproximado De Un Prototipo De Robot Equino De 6 Grados De Libertad Para Un Simulador De Tiro”. KnE Engineering, vol. 3, no. 2, Feb. 2018, pp. 532-4, doi:10.18502/keg.v3i1.1457.