M. Pérez Bayas, S. Coba, E. Pozo, and M. Ordoñez, “Diseño y Simulación Mecánica de un Actuador Hidráulico Rotativo Sumergible Para Aplicación en Hidroterapia/Design and Mechanical Simulation of a Submersible Rotary Hydraulic Actuator for Hydrotherapy Application”, KEG, vol. 5, no. 2, pp. 64–78, Jan. 2020.