Ramírez, J. E. A., Rubio, Y. A. G. and Rivera, D. A. C. (2018) “Modelamiento Cinemático Aproximado de un Prototipo de Robot Equino de 6 Grados de Libertad Para un Simulador de Tiro”, KnE Engineering, 3(2), pp. 532-542. doi: 10.18502/keg.v3i1.1457.