Ramírez, Jaime Eduardo Andrade, Yeison Andrey Gómez Rubio, and Diego Andrés Carranza Rivera. 2018. “Modelamiento Cinemático Aproximado De Un Prototipo De Robot Equino De 6 Grados De Libertad Para Un Simulador De Tiro”. KnE Engineering 3 (2), 532-42. https://doi.org/10.18502/keg.v3i1.1457.