RAMÍREZ, Jaime Eduardo Andrade; RUBIO, Yeison Andrey Gómez; RIVERA, Diego Andrés Carranza. Modelamiento Cinemático Aproximado de un Prototipo de Robot Equino de 6 Grados de Libertad Para un Simulador de Tiro. KnE Engineering, [S. l.], v. 3, n. 2, p. 532–542, 2018. DOI: 10.18502/keg.v3i1.1457. Disponível em: https://knepublishing.com/index.php/KnE-Engineering/article/view/1457. Acesso em: 6 sep. 2025.