Ramírez, J. E. A., Rubio, Y. A. G., & Rivera, D. A. C. (2018). Modelamiento Cinemático Aproximado de un Prototipo de Robot Equino de 6 Grados de Libertad Para un Simulador de Tiro. KnE Engineering, 3(2), 532-542. https://doi.org/10.18502/keg.v3i1.1457