Pérez Bayas, M.; Coba, S.; Pozo, E.; Ordoñez, M. Diseño Y Simulación Mecánica De Un Actuador Hidráulico Rotativo Sumergible Para Aplicación En Hidroterapia/Design and Mechanical Simulation of a Submersible Rotary Hydraulic Actuator for Hydrotherapy Application. KEG 2020, 5, 64–78.