Ramírez, J.E.A., Rubio, Y.A.G. and Rivera, D.A.C. 2018. Modelamiento Cinemático Aproximado de un Prototipo de Robot Equino de 6 Grados de Libertad Para un Simulador de Tiro. KnE Engineering. 3, 2 (Feb. 2018), 532-542. DOI:https://doi.org/10.18502/keg.v3i1.1457.